- GPSコンパス
特長
本機の特長
JLR-31／JLR-21は高精度な船首方位を安定して計測するだけでなく、3D Dynamic Sensor™として、船体の姿勢計測に関する機能を大幅に強化しました。また衛星航法装置（GPS）としての検定も取得しており、正確な位置情報を基にする新機能も追加しています。
ヒービング計測対応
JLR-31／JLR-21は海面の波やうねりに伴う船舶の垂直方向の変位量を計測するヒービング計測に対応しています。高いうねりでも高精度で船体の垂直方向の変位量を計測することができます。ヒービング補正対応の魚群探知機等に計測データを入力すれば、魚群や海底形状の検出精度が向上します。
高速データ更新に対応
精度の高い計測データも時々刻々と変化していきます。JLR-31／JLR-21では常に高い計測精度を維持するため、データの高速更新機能を搭載しています。
IMO基準に準拠
JLR-31／JLR-21は、船首方位伝達装置（THD）および衛星航法装置（GPS）としてIMOの性能基準に準拠しており、SOLAS-Vの搭載要件を満たすTHDもしくはGPSとして装備していただくことができます。
| IMO性能基準 | トン数 |
|---|---|
| 船首方位伝達装置（THD） | 300GT～500GT未満 |
| 衛星航法装置（GPS） | 20GT～ |
| GPSコンパス | ジャイロコンパス | 磁気コンパス | |
|---|---|---|---|
| 定期保守 | 不要 | 必要 | 必要 |
| 静定時間 | 標準30秒 | 4時間程度 | 即時 |
| 追従性 | ◎ | ○ | △ |
| 精度 | ◎ | ◎ | △ |
| 磁気の影響 | なし | なし | あり |
| 補正 | 不要 | 必要 （緯度） |
必要 （自差・偏差） |
表示・操作
簡単操作
JLR-31／JLR-21は大型液晶ディスプレイとシンプルなキー操作で、誰でも簡単に扱うことができます。多数の表示画面もボタン一つで切り換えられるほか、わかりやすいメニュー構成により簡単かつ確実に各機能の設定や変更ができます。細かな画面の輝度調節機能やバックライトを採用した操作ボタンによりブリッジ内の低照明下でも操作し易くなっています。
航路計算
JLR-31／JLR-21では任意の2地点間の距離と方位を短距離用の漸長緯度航法（RL）と長距離用の大圏航法（GC）から指定して計算することができます。また、トリップログ機能が標準となっており、現在までの移動距離・方位情報を簡単に確認できます。
共通基準位置（CCRP）・アンカーワッチ対応
JLR-31／JLR-21ではCCRP、アンカーワッチ機能を用意しました。CCRP機能により接続された航法装置等にCCRP情報を通知することが可能になります。また、アンカーワッチ機能を使用すると、投錨中の船体が設定距離以上に流された際に警告を出すことができます。
トレンドグラフ表示
JLR-31／JLR-21では新しく、ローリング/ピッチング、ヒービングそして対地速度（SOG）計測値の時間変化を見やすくグラフにして表示する、トレンドグラフ表示機能を備えています。最大値か平均値を選び、計測値の移り変わりをトレンドグラフで簡単に確認できます。
使用環境を選ばないアンテナデザイン
JLR-31／JLR-21はセンサーに信号処理回路を内蔵することで、信号処理機とアンテナ間の整合作業を不要とし、設置誤差による性能の劣化を防ぎます。さらに3アンテナ方式を採用することで信頼性の高い測定を実現しました。アンテナドームに滑らかな球形デザインを採用することで、鳥が止まったり雪が積もったりすることで発生する測定精度の低下を防ぎます。たとえば雪が積もるような状況でも、内部アンテナ上部の空間によりGPS衛星が陰となる範囲が最小限に抑えられるため、多くの衛星を捕捉することができます。
高い追従性
JLR-31は0.25°rms、JLR-21は0.5°rmsというジャイロコンパスと同等以上の高精度な方位検出性能を持ち、船首方位伝達装置（THD）検定および衛星航法装置（GPS）検定を取得しています。さらに、20cm rmsのヒービング計測、0.5°rmsのローリング／ピッチング角の計測、旋回率（ROT）は最大追従角速度45°／秒の高速追従性能を備えています。 また、3アンテナ方式の採用により、マストや橋梁などの障害物による欠測頻度も大幅に低減しています。
システム構成
様々な設定に対応するインターフェイス
JLR-31／JLR-21は表示器に独立した通信設定が可能なデータ出力ポートを複数持ち、レーダーやECDIS、オートパイロットなど様々な航海機器へのデータ配信に対応します。
高い装備性
JLR-31／JLR-21の表示器はコンパクト設計で場所を選ばずに設置していただけます。センサーと表示器は一本のケーブルで接続でき、装備時間の短縮と柔軟な装備性を実現しています。また、静定時間は2分以内という高速起動を実現していながら、通常のジャイロ装置のような定期保守も必要としません。
リモートメンテナンスシステム（RMS）
JRCでは当社製VDR装置およびインマルサット通信装置を利用し、当社製の船上装置*の状態をリモートアクセスにより遠隔診断する独自の保守サービスを提供しています。JLR-31／JLR-21GPSコンパス装置にも自己診断機能を含むリモートメンテナンス対応機能が組み込まれており、RMSをご利用いただくことで一層の保守費用削減に効果を発揮します。RMSについての詳細なご案内はこちらから。
周辺系統図
標準構成品目
| 品名 | 型名 | 数量 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 表示器 | NWZ-4701 | 1台 | ブラケット付き |
| センサー | NNN-31 | 1台 | JLR-31モデル |
| NNN-21 | 1台 | JLR-21モデル | |
| 電源ケーブル | CFQ-7257 | 1本 | 2m |
| 接続ケーブル | CFQ-7248 | 1本 | 10m |
| 装備用パーツ | 1式 | ネジ類他 | |
| 予備品 | 1式 | ヒューズ他 | |
| 取扱説明書 | 7ZPNA4223 | 1冊 | JLR-21／JLR-31両用 |
仕様・外形寸法図
| 名称 | GPSコンパス／GPS航法装置 | ||
|---|---|---|---|
| 機種 | JLR-21 | JLR-31 | |
| IMO性能基準（THD）準拠 | ✔ | ||
| IMO性能基準（GPS）準拠 | ✔ | ||
| センサーユニット | |||
| ユニット型名 | NNN-21 | NNN-31 | |
| 受信方式 | マルチチャンネル オールイン ビュー（12ch + SBAS 1ch） | ||
| 受信周波数 | 1575.42MHz ± 1MHz（C/A コード） | ||
| 方位精度 | 0.5° rms | 0.25°rms | |
| ローリング精度 | 0.5° rms | ||
| ピッチング精度 | 0.5° rms | ||
| ヒービング精度 | 20cm rms | ||
| 表示方位分解能 | 0.1° | ||
| 出力方位分解能 | 0.1°または 0.01°（選択式） | ||
| 最大追従回頭角速度 | 45°／秒 | ||
| 最大追従加速度 | 1G | ||
| 静定時間 | 2分以内（ウォームスタート時、標準30秒） | ||
| DGPS入力 | RTCM SC-104 Ver.2.0 Type 1、2、9、16 | ||
| SBAS機能 | 内蔵（MSAS／WAAS／EGNOS） | ||
| RAIM機能 | 内蔵 | ||
| システム精度 | GPS：12m 2drms（C/Aコード、HDOP≦4、SA無し） SBAS：6m 2drms DGPS：4m 2drms（ビーコン受信機接続時） |
GPS：12m 2drms（C/Aコード、HDOP≦4、SA無し） SBAS：5m 2drms DGPS：3m 2drms（ビーコン受信機接続時） |
|
| 保護等級 | IPX6 | ||
| 環境条件 | 動作温度範囲：-25℃～ +55℃ 保存温度範囲：-25℃～ +70℃ |
||
| 指示機 | |||
| ユニット型名 | NWZ-4701 | ||
| ディスプレイ | 5.7インチ FSTN液晶、320 × 240ドット | ||
| 表示モード | コンパス、NAV、ROT、トレンドグラフ、CALC、GPS情報など | ||
| 方位、航法データ出力1 | IEC61162/NSK（共用） × 5ポート（2ポート AD-10出力可） IEC61162出力：HDT、THS、ROT、ZDA、GGA、VTG、RMC、GBS、DTM、GSA、GSV、GNS、MSS、GST、GLL、ALR、ATT、HVE |
||
| 潮流データ入力 | 1ポート（CUR、VBW） | ||
| アラーム出力（接点信号） | アラーム出力 × 2ポート アラーム応答入力 ×１ポート |
||
| ログパルス出力 | 1ポート（200または400p/NM） | ||
| 保護等級 | IPX4 | ||
| 環境条件 | 動作温度範囲：-15℃～ +55℃ 保存温度範囲：-25℃～ +70℃ |
||
| 電源（電圧） | DC 12-24V（-10%/+30%） | ||
| 消費電力 | 12W（センサー + 表示器） | ||
| 振動・EMC | IEC60945 ed4 | ||
| オプション | |||
| 整流器 | NBG-320 | ||
| データケーブル（シリアルデータ用） | CFQ-5374（3ｍ）、CFQ-5374-15（15ｍ） | ||
| データケーブル（接点信号用） | CFQ-5404（3ｍ）、CFQ-5404-15（15ｍ） | ||
| 延長ケーブル | CFQ-7249（20m）、CFQ-7249-10（10m） | ||
| 接続箱 | NQE-7720 | ||
| データケーブル（副表示器用） | CFQ-7251（Yケーブル：1.5m） | ||
| データケーブル（JRCレーダー用2） | CFQ-5469（10m） | ||
| ビーコン接続用ケーブル | CFQ-7250 | ||
| 取付台（NNN-21用） | MPBX44117 | ||
1）出力センテンスの選択はバージョンに拠ります。（NMEA 1.5、2.1、2.3）出力センテンスや通信速度、出力頻度により設定できない組合せがあります。
ATTおよびHVEセンテンスの出力間隔は25ms、50ms、100ms、200ms、1s、2sより選択可能です。
2）JMA-3300／5100/5200／5200MK2／5300／5300MK2シリーズに対応します。
3）rms : 測定値の誤差範囲
2drms : 測定位置の誤差半径
表示器
NWZ-4610 質量：0.6（+架台0.2kg以下）kg
表示器
NWZ-4701 質量：2.3kg
センサー部（JLR-31）
NNN-31 質量：10kg
センサー部（JLR-21）
NNN-21 質量：5.9kg
整流器1
NBG-320 質量：3.3kg
※外観・仕様などは、予告なく変更することがあります。
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